Nintendo DS es una videoconsola portátil desarrollada y fabricada por Nintendo. Fue lanzado en 2004 en América del Norte y Japón. La consola cuenta con una cubierta de diseño, similar a la de Game Boy Advance SP, con dos pantallas LCD en el interior, la de abajo táctil. La Nintendo DS cuenta con micrófono inalámbrico y Wi-Fi, permitiendo a los jugadores interactuar entre sí dentro de un rango de 10-30 m o en línea con la conexión Wi-Fi de Nintendo. El 2 de marzo de 2006, Nintendo lanzó la Nintendo DS Lite, el rediseño de la DS de Nintendo. La DS Lite es una versión más delgada y ligera del Nintendo DS con pantallas más brillantes. El 01 de noviembre 2008 Nintendo lanza otro rediseño llamado DSi con una CPU más rápida y más memoria RAM, pero que no se usaría para conseguir juegos más potentes, si no para gestionar la nueva interface y la fusión con las dos cámaras interactivas, que pueden ser utilizadas para los juegos o simplemente para tomar fotografías.Incluye también ranura para tarjetas SDHC, una pantalla ligeramente mayor sin aumentar el tamaño de la consola, navegador web, conexión a la Tienda Nintendo DSi e incluso la posiblidad de subir fotos a Facebook directamente desde la consola. Así mismo Nintendo sacaría una revisión de la propia DSi llamada Nintendo DSi XL, cuya única novedad es un tamaño mayor de la pantalla y de la consola en si misma, destinado a personas con manos grandes o problemas visuales.

Nintendo Ds tiene dos procesadores ARM, un ARM946E-S de CPU principal y un coprocesador ARM7TDMI con velocidades de reloj de 67 MHz y 33 MHz respectivamente. El ARM946E-S se encarga del renderizado de video y de los mecanismos de juegos y el ARM7TDMI se encarga de los procesos de sonido y el soporte para Wi-Fi. Dispone de 4 MG de Ram que pueden ser ampliables vía el puerto para juegos de Game Boy Avanced. Tiene dos pantalla TFT LCDs de 3 pulgadas cada una con una profundidad de color de 18-bit (262.144 colores) y una resolución de 256 x 192 píxeles. A nivel de 3D, la Nintendo DS puede manejar luces y transparencias, transformación de coordenadas de textura, texture mapping, alpha blending, cel shading, y z-buffering. El límite de número de triángulos que puede renderizar la Nintendo DS es de 2048 por frame. El sistema esta diseñado para renderizar una sola pantalla al mismo tiempo, así cuando se renderiza ambas simultáneamente se reduce el rendimiento de manera significativa. Está más limitada por el uso de polígonos que por la velocidad de refresco. Dispone de 512 kilobytes de memoria para texturas con un temaño másimo para ella de 1024x1024 píxeles. También cuenta con 654 kilobytes de memoria de video y dos motores (uno por pantalla) para el uso de gráficos 2D.